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파스텍 스텝제품  

S-Servo
기존의 Open Loop 스텝 모터 시스템의 문제점인 탈조발생, 위치 결정 완료 확인의 불명확성을 완벽하게 해결한 Closed Loop 스텝 모터 시스템입니다. 또한 위치 정밀도는 모터의 종류(2상, 5상)에 관계없이, 모터에 장착된 엔코더에만 관계가 있기 때문에 고정도의 위치결정이 가능합니다. 기존의 스텝 드라이브는 부하의 크기에 관계없이 정전류(Constant Current)를 모터에 공급하기 때문에 모터의 발열이 심하게 발생하지만, S-SERVO는 부하의 크기에 따라 전류를 제어하기 때문에 모터의 발열 감소 및 에너지 절감이 가능합니다. 또한, Boost 전류(최대 150%)에 의해 가감속 특성을 대폭 향상시킬 수 있습니다.

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제품 사양
적 용 모 터

SM-20
series

SM-28
series

SM-35
series

SM-42
series

SM-56 series

SM-60
series

드라이브 형식 SV-PD-20
series
SV-PD-28
series
SV-PD-35 series SV-PD-42 series SV-PD-56 series SV-PD-60
series
 
SV-PD-MI-20 series
SV-PD-MI-28 series
SV-PD-MI35 series
SV-PD-MI42 series
-
-
입 력 전 압

24VDC ±10%

40~70VDC

제 어 방 식 ARM-에 의한 Closed Loop 제어
소 비 전 류 최대 500mA (모터전류 제외)

온 도 사용 : 0~50℃ 보존 : -20~70℃
습 도 사용 : 35~85%RH (결로는 없을 것) 보존 : 10~90%RH (결로는 없을 것)
내 진 동 0.5G

*2


회전속도 0~3,000rpm *1
분해능(P/R)*4 500 1,000 1,600 2,000 3,200 3,600 4,000 5,000 6,400 8,000 10,000 20,000 25,000 36,000 40,000 50,000
(DIP 스위치에 의해 설정)
최대입력(P/R) 500KHz(Duty 50%)

보호기능

과전류 이상, 과속도 이상, 위치 추종 이상, 과부하 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상, 엔코더 접속 이상, 모터 전압 이상, 인포지션 이상, ROM 이상, 위치 오차 초과 이상
LED표시설정 전원상태, In-Position상태, Enable상태, 알림상태
RUN 전류*5 50%~150% (GUI에 의해 설정)
RUN 전류는 모터가 동작(회전) 중 모터에 흐르는 전류 값이며 모터의 정격 전류를 기준으로 하여
설정됩니다.
* 출하시 설정값은 100%입니다.
STOP 전류

20%~100% (GUI에 의해 설정)
모터 정지 후 0.1초 후에 STOP 전류의 설정값으로 설정됩니다. 
STOP 전류값은 모터의 RUN전류에 대한 비율입니다.
* 출하시 설정값은 50%입니다.

펄스 입력 방식 설정 1-Pulse/2-Pulse (DIP스위치에 의해 설정)
모터 회전 방향 설정

CW/CCW (DIP스위치에 의해 설정)

속도/위치
제어 명령

펄스 열 입력

 입/출

입력 신호 기능

위치 지령 펄스, Enable, 알람 리셋 (포토커플러 입력)

출력 신호 기능

In-Position, 알람 (포토커플러 출력)
* 1. 최대 회전 속도는 분해능에 따라 달라집니다. 분해능 10,000 까지의 최대 회전 속도는 3,000rpm입니다.
그이상의 분해능에서는 최대 회전속도가 낮아지게 됩니다. 
* 2. 기능에 대한 상세한 내용은 「설정과 운전」(카다로그 20 Page) 항목을 참조하십시오.
* 3. 입출력 신호에 대한 상세한 내용은 「제어 입/출력 설명」(카다로그 33 Page) 항목을 참조하십시오.
* 4. S-SERVO에 사용된 엔코더의 최대 분해능은 4,000[P/R]입니다. 따라서 설정 분해능이 4,000[P/R] 이상인 경우, 엔코더 펄스 사이에 마이크로 스텝으로 구동됩니다.
* 5. RUN 전류에 대한 상세한 내용은 「파라미터 설정용 GUI」(카다로그 33 Page) 항목을 참조하십시오.

형명도

ST도면
유니트 품명 모터 품명 도면 드라이브 품명 도면
2D 3D 2D 3D
S-SERVO-ST-20M SM-20M
SV-PD-20M
S-SERVO-ST-20L SM-20L
SV-PD-20L
S-SERVO-ST-28S SM-28S
SV-PD-28S
S-SERVO-ST-28M SM-28M
SV-PD-28M
S-SERVO-ST-28L SM-28L
SV-PD-25L
S-SERVO-ST-35M SM-35M
SV-PD-35M
S-SERVO-ST-35L SM-35L
SV-PD-35L
S-SERVO-ST-42S SM-42S
SV-PD-42S
S-SERVO-ST-42M SM-42M
SV-PD-42M
S-SERVO-ST-42L SM-42L
SV-PD-42L
S-SERVO-ST-42XL SM-42XL
SV-PD-42XL
S-SERVO-ST-56S SM-56S
SV-PD-56S
S-SERVO-ST-56M SM-56M
SV-PD-56M
S-SERVO-ST-56L SM-56L
SV-PD-56L
S-SERVO-ST-60S SM-60S
SV-PD-60S
S-SERVO-ST-60M SM-60M
SV-PD-60M
S-SERVO-ST-60L SM-60L
SV-PD-60L

MINI 도면
유니트 품명 모터 품명 도면 드라이브 품명 도면
2D 3D 2D 3D
S-SERVO-MI-20M SM-20M SV-PD-MI-20M
S-SERVO-MI-20L SM-20L SV-PD-MI-20L
S-SERVO-MI-28S SM-28S SV-PD-MI-28S
S-SERVO-MI-28M SM-28M SV-PD-MI-28M
S-SERVO-MI-28L SM-28L SV-PD-MI-28L
S-SERVO-ST-35M SM-35M SV-PD-MI-35M
S-SERVO-ST-35L SM-35L SV-PD-MI-35L
S-SERVO-ST-42S SM-42S SV-PD-MI-42S
S-SERVO-ST-42M SM-42M SV-PD-MI-42M
S-SERVO-ST-42L SM-42L SV-PD-MI-42L
S-SERVO-ST-42XL SM-42XL SV-PD-MI-42XL

ST(Brake)
유니트 품명 모터 품명 도면 드라이브 품명 도면
2D 3D 2D 3D
S-SERVO-ST-42S-BK SM-42S-BK
SV-PD-42S-BK
S-SERVO-ST-42M-BK SM-42M-BK
SV-PD-42M-BK
S-SERVO-ST-42L-BK SM-42L-BK
SV-PD-42L-BK
S-SERVO-ST-42XL-BK SM-42XL-BK
SV-PD-42XL-BK
S-SERVO-ST-56S-BK SM-56S-BK
SV-PD-56S-BK
S-SERVO-ST-56M-BK SM-56M-BK
SV-PD-56M-BK
S-SERVO-ST-56L-BK SM-56L-BK
SV-PD-56L-BK
S-SERVO-ST-60S-BK SM-60S-BK
SV-PD-60S-BK
S-SERVO-ST-60M-BK SM-60M-BK
SV-PD-60M-BK
S-SERVO-ST-60L-BK SM-60L-BK
SV-PD-60L-BK

MINI(Brake)
유니트 품명 모터 품명 도면 드라이브 품명 도면
2D 3D 2D 3D
S-SERVO-MI-42S-BK SM-42S-BK SV-PD-MI-42S-BK
S-SERVO-MI-42M-BK SM-42M-BK SV-PD-MI-42M-BK
S-SERVO-MI-42L-BK SM-42L-BK SV-PD-MI-42L-BK
S-SERVO-MI-42XL-BK SM-42XL-BK SV-PD-MI-42XL-BK

카다로그

매뉴얼