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파스텍 스텝제품  

Ezi-Step Plus-R
PC와 같은 상위 제어기와 RS-485 통신을 통하여 최대 16축까지 구동할 수 있는 드라이브 및 모션 제어기 제품입니다.
모든 모션 제어 기능은 네트워크 통신을 통해 제어 가능하며
최대 256개의 Position Table 저장 및 일반 I/O 접점에 의한
구동이 가능합니다. 또한 Windows 2000/XP 에서의 프로그래밍을 위하여 모션 라이브러리 (DLL)가 제공됩니다.
또한 일반 Ezi-STEP 시리즈와 마찬가지로 탈조 검출, Software Damping 및 필터링에 의한 진동 억제 및 고속 운전 성능을 보유합니다.

- 모션 제어기 탑재 드라이브
- 센서 없이 탈조 검출 가능 (Sensorless Stall Detection)
- 진동 억제 및 고속 운전 기능 (Software Damping)
- 고정도 마이크로 스텝 기능 및 필터링
- 동작중 (Run/Stop) 신호 출력

제품 사양  |  제품형명도  |  도면

 
제품 사양
적 용 모 터

BM-20
Series

BM-25 Series

BM-28
Series

BM-35 Series

BM-42 Series

BM-56 Series

BM-60 Series

BM-71 Series

BM-86 Series

드라이브 형식

EzT-NDR-
20 series

EzT-NDR-
25 series

EzT-NDR-
28 series

EzT-NDR-
35 series

EzT-NDR-
42 series

EzT-NDR-
56 series

EzT-NDR-
60 series

EzT-NDR-
71 series

EzT-NDR-
86 series

입 력 전 압

24VDC ±10%

40~70VDC

제 어 방 식 32bit DSP에 의한 PWM 구동방식

다축제어

Daisy-Chain을 통한 최대 16축 구동
Position Table 256개의 motion step 지정 기능 (Speed, External start, Jump, Loop, Wait and PT finish 등)
소 비 전 류 최대 500mA (모터전류 제외)

온 도 사용 : 0~50℃ 보존 : -20~70℃
습 도 사용 : 35~85%RH (결로는 없을 것) 보존 : 10~90%RH (결로는 없을 것)
내 진 동 0.5G



회전속도 0~3,000rpm
분해능(P/R) 500 1,000 1,600 2,000 3,200 3,600 4,000 5,000 6,400 8,000 10,000 20,000 25,000 36,000 40,000 50,000 (파라미터에 의해 설정)
*출하 시 설정값 : 10,000

보호기능

과전류 이상, 과속도 이상, 탈조 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상, 모터 전압 이상, 시스템 이상, ROM 이상, 입력 전압 이상
LED 표 시 전원, 알람, CW회전, CCW회전
STOP 전류 설정 10%~100% (파라미터에 의해 설정)

모터 정지 후 0.1초 후에 STOP 전류의 설정값으로 설정됩니다. *출하 시 설정값 : 50%

펄스 입력 방식 설정 1 Pulse/2 Pulse (파라미터에 의해 설정)

1 Pulse: Pulse/Direction, 2 Pulse: CW/CCW
*출하 시 설정값 : 2 Pulse

모터 회전 방향 설정 CW/CCW (파라미터에 의해 설정)

모터의 회전 방향을 변경할 때 사용합니다. *출하 시 설정값 : CW

 입/출

입력 신호 기능

3개의 고정 입력 (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 7개의 가변 입력 (포토커플러 입력)

출력 신호 기능

1개의 고정 출력 (Compare Out), 1개의 가변 출력 (포토커플러 출력), Brake 신호

통신기능

PC와 RS-485 직렬통신, 통신속도 : 9,600~921,600bps
Position 제어 상대값 이동 모드/절대값 이동 모드 범위 : -134,217,727 to +134,217,727pulse, 이동속도 : 최대 3,000rpm

원점복귀

원점센서, Z phase, ±Limit sensor, Torque

사용자 프로그램

Windows 대응 사용자 인터페이스 프로그램

라이브러리

Windows 2000/XP 대응 Motion Library (DLL)

 


제품형명도

도면
유니트 품명 모터 품명 도면 드라이브 품명 도면
2D 3D 2D 3D
Ezi-STEP-PR-20M BM-20M
EzT-NDR-20M
Ezi-STEP-PR-20L BM-20L
EzT-NDR-20L
Ezi-STEP-PR-25S BM-25S
 
 
EzT-NDR-25S
Ezi-STEP-PR-25M BM-25M
 
 
EzT-NDR-25M
Ezi-STEP-PR-25L BM-25L
 
 
EzT-NDR-25L
Ezi-STEP-PR-28S BM-28S
EzT-NDR-28S
Ezi-STEP-PR-28M BM-28M
EzT-NDR-28M
Ezi-STEP-PR-28L BM-28L
EzT-NDR-28L
Ezi-STEP-PR-35S BM-35S
 
 
EzT-NDR-35S
Ezi-STEP-PR-35M BM-35M
 
 
EzT-NDR-35M
Ezi-STEP-PR-35L BM-35L
 
 
EzT-NDR-35L
Ezi-STEP-PR-42S BM-42S
EzT-NDR-42S
Ezi-STEP-PR-42M BM-42M
EzT-NDR-42M
Ezi-STEP-PR-42L BM-42L
EzT-NDR-42L
Ezi-STEP-PR-42XL BM-42XL
EzT-NDR-42XL
Ezi-STEP-PR-56S BM-56S
EzT-NDR-56S
Ezi-STEP-PR-56M BM-56M
EzT-NDR-56M
Ezi-STEP-PR-56L BM-56L
EzT-NDR-56L
Ezi-STEP-PR-60S BM-60S
EzT-NDR-60S
EzI-STEP-PR-60M BM-60M
EzT-NDR-60M
Ezi-STEP-PR-60L BM-60L
EzT-NDR-60L
Ezi-STEP-PR-71S BM-71S
 
 
EzT-NDR-71S
EzI-STEP-PR-71M BM-71M
 
 
EzT-NDR-71M
Ezi-STEP-PR-71L BM-71L
 
 
EzT-NDR-71L
Ezi-STEP-PR-86M BM-86M
EzT-NDR-86M
Ezi-STEP-PR-86L BM-86L
EzT-NDR-86L
Ezi-STEP-PR-86XL BM-86XL
EzT-NDR-86XL