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파스텍 Ez서보  

Ezi-Servo Plus-R
- 모션 제어기 탑재 드라이브
- Position Table
- Closed Loop System
- No Gain Tuning/ No Hunting
- Fast Response
- High Torque
- High Resolution [10,000, 20,000 and 32,000PPR]

Feature  |  사양  |  형명도  |  도면

 
Feature
PC와 같은 상위 제어기와 RS-485 통신을 통하여 최대 16축까지
구동할 수 있는 드라이브 및 모션 제어기 제품입니다.
모든 모션 제어 기능은 네트워크 통신을 통해 제어 가능하며 최대
256개의 Position Table 저장 및 일반 I/O접점에 의한 구동이
가능합니다.또한 Windows 2000/XP 에서의 프로그래밍을 위하여
모션 라이브러리(DLL)가 제공됩니다.

사양
적 용 모 터

EzM
-20
Series

EzM
-25
Series

EzM
-28
Series

EzM
-35
Series

EzM
-42
Series

EzM
-56
Series

EzM
-60
Series

EzM
-71
Series

EzM
-86
Series

드라이브 형식 EzS-
NPD-20
Series
EzS-
NPD-25
Series
EzS-
NPD-28
Series
EzS-
NPD-35
Series
EzS-
NPD-42
Series
EzS-
NPD-56
Series
EzS-
NPD-60
Series
EzS-
NPD-71
Series
EzS-
NPD-86
Series
입 력 전 압

24VDC ±10%

제 어 방 식 32bit DSP에 의한 Closed Loop 제어

다 축 제 어

Daisy-Chain을 통한 최대 16축 구동

Position Table

256개의 motion step 지정 기능 (Speed, External start, Jump, Loop, Wait and PT finish 등)

소 비 전 류 최대 500mA (모터전류 제외)

온 도 사용 : 0~50℃ 보존 : -20~70℃
습 도 사용 : 35~85%RH (결로는 없을 것) 보존 : 10~90%RH (결로는 없을 것)
내 진 동 0.5G



회전속도 0 ~ 3,000rpm
분해능(P/R) 4,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 4,000
10,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000
16,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 16,000
20,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 20,000
32,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 32,000 (분해능은 로터리 스위치에 의해 설정)
보 호 기 능 과전류 이상, 과속도 이상, 위치 추종 이상, 과부하 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상, 엔코더 접속 이상, 모터 전압 이상, 인포지션 이상, 시스템 이상, ROM 이상, 입력 전압 이상, 위치 오차 초과 이상
LED 표 시 전원상태, 알람상태, In-Position상태, Servo On 상태
IN-Position 설정

0~15 (파라미터에 의해 설정)

위치 제어
Gain 설정

0~15 (파라미터에 의해 설정)

모터 회전
방향 설정
CW/CCW (파라미터에 의해 설정)

 입/출

입력 신호 기능

3개의 고정 입력 (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 9개의 가변 입력 (포토커플러 입력)

출력 신호 기능

1개의 고정 출력 (Compare Out), 9개의 가변 출력 (포토커플러 출력), Brake 신호

통신기능

PC와 RS-485 직렬통신, 통신속도 : 9,600~921,600bps

Position 제어

상대값 이동 모드/절대값 이동 모드
범위 : -134,217,727 to +134,217,727pulse, 이동속도 : 최대 3,000rpm

원점복귀

원점센서, Z phase, ±Limit sensor, Torque

사용자 프로그램

Windows 대응 사용자 인터페이스 프로그램

라이브러리

windows 2000/xp 대응Windows Library (DLL)

 


형명도

도면
유니트 품명 모터 품명 도면 드라이브 품명 도면
2D 3D 2D 3D
Ezi-SERVO-PR-20M-F EzM-20M-F
EzS-NDR-20M-F
Ezi-SERVO-PR-20L-F EzM-20L-F
EzS-NDR-20L-F
Ezi-SERVO-PR-25S-F-L EzM-25S-F-L
EzS-NDR-25S-F-L
 
Ezi-SERVO-PR-25M-F-L EzM-25M-F-L
EzS-NDR-25M-F-L
 
Ezi-SERVO-PR-25L-F-L EzM-25L-F-L
EzS-NDR-25L-F-L
 
Ezi-SERVO-PR-28S-D EzM-28S-D
EzS-NDR-28S-D
Ezi-SERVO-PR-28M-D EzM-28M-D
EzS-NDR-28M-D
Ezi-SERVO-PR-28L-D EzM-28L-D
EzS-NDR-28L-D
Ezi-SERVO-PR-35S-D EzM-35S-D
 
 
EzS-NDR-35S-D
 
 
Ezi-SERVO-PR-35M-D EzM-35M-D
 
 
EzS-NDR-35M-D
 
 
Ezi-SERVO-PR-35L-D EzM-35L-D
 
 
EzS-NDR-35L-D
 
 
Ezi-SERVO-PR-35XL-D EzM-35XL-D
 
 
EzS-NDR-35S-D
 
 
Ezi-SERVO-PR-42S-A EzM-42S-A
EzS-NDR-42S-A
Ezi-SERVO-PR-42S-B EzM-42S-B
EzS-NDR-42S-B
Ezi-SERVO-PR-42S-C EzM-42S-C
EzS-NDR-42S-C
Ezi-SERVO-PR-42M-A EzM-42M-A
EzS-NDR-42M-A
Ezi-SERVO-PR-42M-B EzM-42M-B
EzS-NDR-42M-B
Ezi-SERVO-PR-42M-C EzM-42M-C
EzS-NDR-42M-C
Ezi-SERVO-PR-42L-A EzM-42L-A
EzS-NDR-42L-A
Ezi-SERVO-PR-42L-B EzM-42L-B
EzS-NDR-42L-B
Ezi-SERVO-PR-42L-C EzM-42L-C
EzS-NDR-42L-C
Ezi-SERVO-PR-42XL-A EzM-42XL-A
EzS-NDR-42XL-A
Ezi-SERVO-PR-42XL-B EzM-42XL-B
EzS-NDR-42XL-B
Ezi-SERVO-PR-42XL-C EzM-42XL-C
EzS-NDR-42XL-C
Ezi-SERVO-PR-56S-A EzM-56S-A
EzS-NDR-56S-A
Ezi-SERVO-PR-56S-B EzM-56S-B
EzS-NDR-56S-B
Ezi-SERVO-PR-56S-C EzM-56S-C
EzS-NDR-56S-C
Ezi-SERVO-PR-56M-A EzM-56M-A
EzS-NDR-56M-A
Ezi-SERVO-PR-56M-B EzM-56M-B
EzS-NDR-56M-B
Ezi-SERVO-PR-56M-C EzM-56M-C
EzS-NDR-56M-C
Ezi-SERVO-PR-56L-A EzM-56L-A
EzS-NDR-56L-A
Ezi-SERVO-PR-56L-B EzM-56L-B
EzS-NDR-56L-B
Ezi-SERVO-PR-56L-C EzM-56L-C
EzS-NDR-56L-C
Ezi-SERVO-PR-56S-A-L EzM-56S-A-L
EzS-NDR-56S-A-L
Ezi-SERVO-PR-56S-B-L EzM-56S-B-L
EzS-NDR-56S-B-L
Ezi-SERVO-PR-56S-C-L EzM-56S-C-L
EzS-NDR-56S-C-L
Ezi-SERVO-PR-56M-A-L EzM-56M-A-L
EzS-NDR-56M-A-L
Ezi-SERVO-PR-56M-B-L EzM-56M-B-L
EzS-NDR-56M-B-L
Ezi-SERVO-PR-56M-C-L EzM-56M-C-L
EzS-NDR-56M-C-L
Ezi-SERVO-PR-56L-A-L EzM-56L-A-L
EzS-NDR-56L-A-L
Ezi-SERVO-PR-56L-B-L EzM-56L-B-L
EzS-NDR-56L-B-L
Ezi-SERVO-PR-56L-C-L EzM-56L-C-L
EzS-NDR-56L-C-L
Ezi-SERVO-PR-60S-A EzM-60S-A
EzS-NDR-60S-A
Ezi-SERVO-PR-60S-B EzM-60S-B
EzS-NDR-60S-B
Ezi-SERVO-PR-60S-C EzM-60S-C
EzS-NDR-60S-C
Ezi-SERVO-PR-60M-A EzM-60M-A
EzS-NDR-60M-A
Ezi-SERVO-PR-60M-B EzM-60M-B
EzS-NDR-60M-B
Ezi-SERVO-PR-60M-C EzM-60M-C
EzS-NDR-60M-C
Ezi-SERVO-PR-60L-A EzM-60L-A
EzS-NDR-60L-A
Ezi-SERVO-PR-60L-B EzM-60L-B
EzS-NDR-60L-B
Ezi-SERVO-PR-60L-C EzM-60L-C
EzS-NDR-60L-C
Ezi-SERVO-PR-71M-A EzM-71M-A
 
 
EzS-NDR-71M-A
 
 
Ezi-SERVO-PR-71M-B EzM-71M-B
 
 
EzS-NDR-71M-B
 
 
Ezi-SERVO-PR-71M-C EzM-71M-C
 
 
EzS-NDR-71M-C
 
 
Ezi-SERVO-PR-71L-A EzM-71L-A
 
 
EzS-NDR-71L-A
 
 
Ezi-SERVO-PR-71L-B EzM-71L-B
 
 
EzS-NDR-71L-B
 
 
Ezi-SERVO-PR-71L-C EzM-71L-C
 
 
EzS-NDR-71L-C
 
 
Ezi-SERVO-PR-86M-A EzM-86M-A
EzS-NDR-86M-A
Ezi-SERVO-PR-86M-B EzM-86M-B
EzS-NDR-86M-B
Ezi-SERVO-PR-86L-A EzM-86L-A
EzS-NDR-86L-A
Ezi-SERVO-PR-86L-B EzM-86L-B
EzS-NDR-86L-B
Ezi-SERVO-PR-86XL-A EzM-86XL-A
EzS-NDR-86XL-A
Ezi-SERVO-PR-86XL-B EzM-86XL-B
EzS-NDR-86XL-B