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파스텍 Ez서보  

Ezi-Servo BT
- 모터 + 엔코더 + 드라이브일체형
- Fast Response
- Closed Loop System
- High Torque
- No Gain Tuning
- No Hunting
- High Resolution (10,000 and 20,000PPR)

Feature  |  사양  |  형명도  |  도면

 
Feature
Ezi-SERVO-BT는 혁신적인 스텝 모터 및 드라이브 일체형
제품입니다. 고성능 DPS를 이용하여 매 25micro-sec마다
현재위치를 파악하여 필요한 경우 위치 보정을 하며 따라서 항상
현재 위치를 파악하고 있기 때문에 탈조가 발생하지 않는
서보시스템이며 이러한 특성으로 다양한 Vision 검사기기에
최적의 솔루션입니다. 컴팩트한 일체형 디자인 및 간편한 배선
연결로 설비상의 공간 최소화를 제공합니다.

사양
입 력 전 압

24VDC ±10%

제 어 방 식 32bit DSP에 의한 Closed Loop 제어

소 비 전 류

최대 500mA (모터전류 제외)


온 도 사용 : 0~50℃ 보존 : -20~70℃
습 도 사용 : 35~85%RH (결로는 없을 것) 보존 : 10~90%RH (결로는 없을 것)
내 진 동 0.5G



회전속도 0 ~ 3,000rpm
분해능(P/R) 10,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000
20,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 20,000
(분해능은 로터리 스위치에 의해 설정)

최 대 입 력

500KHz (Duty 50%)
보 호 기 능 과전류 이상, 과속도 이상, 위치 추종 이상, 과부하 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상, 엔코더 접속 이상, 모터 전압 이상, 인포지션 이상, 시스템 이상, ROM 이상, 입력 전압 이상, 위치 오차 초과 이상

위치 제어 Gain 설정

0~F (로터리 스위치에 의해 설정)

펄스 입력 방식 설정

0~F (로터리 스위치에 의해 설정)

모터 회전 방향 설정

1-Pulse/2-Pulse (DIP 스위치에 의해 설정)

속도/위치 제어 명령

펄스 열 입력

 입/출

입력 신호 기능

위치 지령 펄스, 서보 온/오프, 알람 리셋(포토커플러 입력)

출력 신호 기능

In-Position, 알람 (포토커플러 출력) 엔코더 신호 (A+, A-, B+, B-, Z+, Z-, 26C31상당) (라인드라이버 출력)

형명도

도면
형명 도면
2D
3D
Ezi-SERVO-BT-42S-A
Ezi-SERVO-BT-42S-B
Ezi-SERVO-BT-42M-A
Ezi-SERVO-BT-42M-B
Ezi-SERVO-BT-42L-A
Ezi-SERVO-BT-42L-B
Ezi-SERVO-BT-42XL-A
Ezi-SERVO-BT-42XL-B
Ezi-SERVO-BT-56S-A
Ezi-SERVO-BT-56S-B
Ezi-SERVO-BT-56M-A
Ezi-SERVO-BT-56M-B
Ezi-SERVO-BT-56L-A
Ezi-SERVO-BT-56L-B