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항 목 |
사 양 |
입
출
력
사
양 |
전원 |
24V |
DC24～29V,소비전력：40VA, 돌입전류：30A 1msec、순간정전허용시간 5ms |
| 24G |
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접점
입력 |
REM |
제어출력 리모트 ON/OFF（ON：출력OFF / OFF：출력ON） |
ON전류：약5mA |
| CUS |
출력쿠션동작 ON/OFF（ON：쿠션무효 / OFF：쿠션유효） |
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GAN |
관성 보상게인 유효/무효 |
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DIC |
접점 입력 공통 |
| PD0～7 |
병렬 토크 설정 또는 외부 토크선택 (하위4bit)관성보상 gain 선택(상위4bit) 메모리 값 선택 |
ON전류：약5mA |
| STB |
병렬 데이터 스트로브 |
| PDC |
병렬 데이터 공통 |
접점
출력 |
OCP |
권경검출용 오픈콜렉터출력(+) |
0.1A（부하저항）
30V 이하 |
| OCN |
권경검출용 오픈콜렉터출력(-) |
| 출력 |
+5V |
볼륨 5V 출력（500~2kΩ 외부저항） 10mA MAX |
아나
로그
입력 |
SP1 |
아나로그 토크(장력) 설정 |
0~5V, 0~10V 전환 250Ω 외장 저항에 의해 4-20mA 대응 가능 |
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SP2 |
"아날로그 관성보상 gain 설정/축간 보정 gain 설정/권경입력"을 선택 |
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SN |
아나로그 신호 GND |
아나
로그
출력 |
MON |
출력 % 모니터출력 0~2V、0~5V、0~10V 전환 부하 저항 1kΩ 이상 |
파우
더용
출력 |
PP |
DC24V계 파우더클러치/브레이크, 히스테리시스 클러치/브레이크 |
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PN |
DC24V 0~1.0A |
환
경
사
양 |
사용
온도 |
-5～＋55℃ |
사용
습도 |
35～85％ RH（결로가 없을것） |
보존
온도
범위 |
-25～+75℃ |
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내진동 |
|
주파수 |
가속도 |
편진폭 |
X,Y,Z 각방향10회
（총 각 80분） |
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DIN레일취부 |
10~57Hz |
- |
0.035mm |
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57~150Hz |
4.9m/s2 |
- |
|
직접취부 |
10~57Hz |
- |
0.075mm |
|
57~150Hz |
9.8m/s2 |
- |
|
내충격 |
98m/s2…3축방향 각3회 |
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전원노이즈 |
노이즈전압 500Vp-p 노이즈폭1μ sec 주파수30～100Hz의 노이즈 시뮬에이타에
따른다. |
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내전압 |
AC500V 1분간…모든단자와 어스단자간, 모든단자(단, 어스단자제외)와 평면금속판 간에 측정 |
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절연저항 |
DC500V 메가에의한 5MΩ이상…모든단자와 어스 단자간 측정 |
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접지 |
D종접지（100Ω이하, 강전계와는 공통접지 불가) |
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사용조건 |
부식성・가연성가스・전도성먼지가 없는곳, 먼지가
없는곳 |
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