앱솔루트·인크리멘탈 공용 17비트 엔코더(서보모터 1회전 당 분해능 : 131072p/rev)
장 비 품
오일실
구 조
전폐·자연냉각 (보호방식 IP44)
환경
주위온도
0 ~ 40℃(동결하지 않을 것), 보존 : -15 ~ 70℃(동결하지
않을 것)
주위습도
80%RH이하(결로가 없을 것), 보존 : 90%RH이하 (결로가
없을 것)
분위기
실내(직사광선이 닿지 않을 것),부식성 가스,인화성가스,오일미스트,먼지가
없는 곳
표 고
해발 1000m 이하
진 동 (주5)
X:11.7m/s2, Y : 29.4m/s2
X:9.8m/s2, Y:9.8m/s2
질량 (kg) ()는 B부착
55(70)
95(126)
115(146)
160
180
230
냉각팩
전원
전압·주파수
단상 AC200 ~220V/50Hz, 단상 AC200 ~230V/60Hz
삼상 AC200~220V/50Hz, 삼상 AC200~230V/60Hz
입 력 (W)
42 (50Hz) / 54 (60Hz)
32 (50Hz) / 40 (60Hz)
45 (50Hz) / 63 (60Hz)
120 (50Hz) / 175 (60Hz)
정격전류 (A)
0.21 (50Hz) / 0.25 (60Hz)
0.3 (50Hz) / 0.25 (60Hz)
0.32 (50Hz) / 0.35 (60Hz)
0.65 (50Hz) / 0.80 (60Hz)
주) 1. 역행시의 실효 토오크가 37kW의 75%
이하가 되게 하십시오. DC 리액터(MR-DCL37K)를 반드시 사용하십시오. 2. 전원 설비 용량은 전원 임피던스에 따라 바뀝니다. 3. 회생 브레이크 빈도는 모터가 1대일 때
속도에서 감속정지할 경우 허용빈도를 나타냅니다. 단, 부하를 주는 경우 표의 값 1/(m+1)이 됩니다. (m=부하관성
모멘트/모터 관성 모멘트). 또는 정격 회전속도를 초과할 경우, 회생 브레이크 빈도는 (운전속도/정격속도)의 2승에
반비례합니다. 운전 회전속도가 빈번하게 변하는 경우, 상하로 구동되는 상시 회생상태가 되는 경우는 운전시의
회생 발열량(W)를 구하여 허용값을 넘지 않도록 하십시오. 각 시스템에 의해 최적의 회생
저항기가 다르므로, 용량 선정 소프트웨어(당사 홈페이지 자료실에서 다운받으실 수 있습니다.)를 사용하고, 최적의 회생
저항기를 선정하십시오. 회생저항 허용 회생전력에 대해서는 본 카다로그의 옵션(회생옵션)을
참조하십시오. 4. 부하 관성 모멘트 비율이 기재값을 초과할 경우는 상담
바랍니다. 5. 진동방향은 다음과 같습니다. 수치는 최대값을 나타내는 부분 (통상 반부하측 bracket)의
값입니다. 모터 정지시는 베어링에 플래팅이 발생하기 쉬우므로 진동을 허용값의 절반 정도로
억제하십시오. 6. MR-J2S-□CP(1)-S084에 대해서도 대응하고 있습니다. 대응 모터는 MR-J2S-□CP(1)과
동일합니다. 7. 각 서보모터에 따라 서보앰프
소프트웨어 버전이 달라지므로, 조회 또는 주문할 때는 서보앰프 형명 및 조합
서보모터 형명을 판매원으로 연락 바랍니다. 8.
표준부속품인 GRZG400-□Ω을 사용한 경우입니다. 또한 값은 파라미터 No.0(MR-J2S-A타입인
경우) 또는 No.2(MR-J2S-B타입인
경우)를 변경하여 냉각팬(1.0m3/min, □92×2대 정도)을 설치한
경우입니다.
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